| BLACK TIGER α 仕様 （17軸） | 2011.3.17 | ||||||
| 部位 | 部品 | サーボ CH |
仕様 | 必要数量 | 備考 | ||
| 頭 | LED HEAD | 高輝度青色LED搭載、電池式 | 1 | 自転車用ライト、4色：青,赤,緑,黄 | |||
| コントローラー | RCB-3HV | 1 | |||||
| 無線受信機 | KRR-1 | 1 | Ad2,Ad6,Ad12,Ad20 | ||||
| 加速度センサー | RAS-1 | 1 | |||||
| コントローラー | ジャイロセンサー | KRG-2 | 2 | ピッチ軸、ロール軸 | |||
| スイッチ | HV電源スイッチハーネス | 1 | |||||
| バックパックセットA | バックパックセットA | 1 | KHR-3HV標準 | ||||
| アンテナ | 形状記憶アンテナ | 1 | MZW33-30 | ||||
| 電池 | Li-Polymer 1320mAh 11.1V | 1 | Thunderpower製 | ||||
| フロントカウル | ラージフロントカウル | 1 | |||||
| ボディポスト | ボディポスト | 1 | |||||
| ボディーフレーム（上部） | R-Blue Body SMRS-001 | 1 | |||||
| 腕基部サーボ | CH1,CH5 | KRS-4013HV | 2 | ||||
| 胴体 | 胴体旋回軸サーボ | CH17 | KRS-4013HV | 1 | |||
| 足基部ロール軸サーボ | CH10,CH18 | KRS-4014HV | 2 | ||||
| 足基部ロール軸サーボと胴体ヨー軸サーボ接続用ブラケット | SC-4000 B1 | 4 | 4000シリーズブラケット | ||||
| 腕基部ロール軸サーボと腕ピッチ軸サーボ接続用アーム | SC-4000ARM-L | 2 | KRS4000シリーズロングアーム | ||||
| 足基部ロール軸サーボと足ピッチ軸サーボ接続用アーム | SC-40A | 2 | KRS4000シリーズブラケット | ||||
| 肩サーボ | CH2,CH6 | KRS-4013HV | 2 | ||||
| 肩 | アーム | SC-4000ARM-L | 2 | KRS4000シリーズロングアーム | |||
| ブラケット | ラジアルマウントA | 2 | KRS4000シリーズブラケット | ||||
| 肘 | アーム | SC-4000L1 | 2 | KRS4000シリーズアーム | |||
| 手首サーボ | CH4,CH8 | KRS-4013HV | 2 | ||||
| 手首 | アーム | SC-4000ARM | 2 | KRS4000シリーズアーム | |||
| ブラケット | ラジアルマウントA | 2 | |||||
| 手先 | SC-2350ARM | 2 | KRS2000シリーズアーム | ||||
| 足基部接続アーム | SC-40A | 2 | |||||
| 脚部 | メリッサレッグフレームA+B | M-022 | 2 | ||||
| 足基部サーボ ピッチ軸 | CH12,CH20 | KRS-4013HV | 2 | ||||
| 膝サーボ | CH13,CH21 | KRS-4013HV | 2 | ||||
| 足首直交ブラケット | SC-4000X1 | 2 | KRS-4000HV直交ブラケット | ||||
| 足首 | 足首サーボ ロール軸 | CH16,CH24 | KRS-4013HV | 2 | |||
| 足首サーボ ピッチ軸 | CH15,CH23 | KRS-4013HV | 2 | ||||
| 足底 | 足直交サーボと足部シャーシ接続用アーム | SC-4000ARM-L | 2 | KRS4000シリーズロングアーム | |||
| 足部シャーシ | SC4000AD-S | 2 | ソ−ルアダプター | ||||
| 足裏 | KHR-3HV用バスタブソール大 | 2 | |||||
| ｻｰﾎﾞﾎｰﾝ | KRS-4013H用 | ｱﾙﾐﾛｰﾊｲﾄｻｰﾎﾞﾎｰﾝ（ｶﾞﾝﾒﾀﾘｯｸ） | 19 | フリクションスペーサー4000A取付 | |||
| ﾌﾘｰ ﾎｰﾝ |
KRS-4013H用 | ﾍﾞｱﾘﾝｸﾞ付ｱﾙﾐﾌﾘｰﾎｰﾝ | 16 | フリクションスペーサー4000A取付 | |||
| フリクションスペーサー | 35 | ||||||