BLACK TIGER NEO 仕様
	コンセプト：KRS-4000サーボとRCB-3HVによるオリジナルロボットの製作（既製部品使用）					2009.9.21
	部位	部品	サーボ CH	仕様	数量	備考
	頭	LED HEAD		高輝度青色LED搭載、電池式	1	自転車用ライト、4色：青,赤,緑,黄
		コントローラー		RCB-3HV	1	Version Up 1.1a
		無線受信機		KRR-1	1	Ad2,Ad6,Ad12,Ad20
		加速度センサー		RAS-1	1	RCB-3HV接続
		ジャイロセンサー		KRG-2	2	ピッチ軸、ロール軸、RCB-3HV接続
		MANOIｾﾝｻｰﾎﾞｰﾄﾞ		HRP100	1	Kyosho製
		加速度センサー		HRP105	1	MANOIセンサーボード接続
	コントローラー	PSD距離センサー		GP2D12	6	腕横左右・胴体前2・後2計6個、MANOIセンサーボード接続
		センサー用3.3V電源ボード		TA48033S	1	ピンヘッダ、ユニバーサル基板、ピンコネクタ
		バックパックセットA		バックパックセットA	1	KHR-3HV標準バックパックセット
		アンテナ		形状記憶アンテナ	1	MZW33-30
		電池		Li-Polymer 1320mAh 11.1V	1	THUNDER POWER社製
		肩サーボ	CH2,CH6	KRS-4013HV	2
	肩	アーム		SC-4000ARM-L	2	KRS4000シリーズロングアーム
		ブラケット		SC-4000 B1	2	KRS4000シリーズブラケット
		下腕サーボ	CH3,CH7	KRS-4013HV	2
	肘	アーム		SC-4000ARM-L	2
		ブラケット		SC-4000 B1	2	KRS4000シリーズブラケット
		手首サーボ	CH4,CH8	KRS-2350HV	2
	手首	アーム		SC-2350ARM	2	KRS-2350HV用
		ブラケット		サーボマウントA (ブラック）	2
		手先		SC-2350ARM	2	KRS-2350HV用
		腕基部サーボ	CH1,CH5	KRS-4013HV	2
		フロントカウル		ラージフロントカウル	1
	胴体	ボディーフレーム		R-BlueボディーTypeRCB (SMRS-001)	1	イトーレイネツ製
		胴体旋回軸サーボ	CH17	KRS-4013HV	1
		足旋回軸サーボ	CH10,CH18	KRS-4013HV	2
		旋回軸と足根元直交サーボ接続用アーム		SC-4000ARM-L	2	KRS4000シリーズブラケット
		足基部直交ブラケット		SC-4000X1	2	KRS-4000HV直交ブラケット
	足基部	足基部サーボ ロール軸	CH11,CH19	KRS-4014HV	2
		足基部サーボ ピッチ軸	CH12,CH20	KRS-4014HV	2
		足基部/膝間アーム		SC-4000L1	2	KRS-4000HV用レッグプレート
		膝サーボ上	CH13,CH21	KRS-4014HV	2
	膝	膝アーム		SC4000AFM-T	2	KRS-4000HV用ツインアーム
		膝サーボ下	CH14,CH22	KRS-4014HV	2
		足首/膝間アーム		SC-4000L1	2	KRS-400０HV用レッグプレート
		足首直交ブラケット		SC-4000X1	2	KRS-4000HV直交ブラケット
	足首	足首サーボ ロール軸	CH16,CH24	KRS-4013HV	2
		足首サーボ ピッチ軸	CH15,CH23	KRS-4014HV	2
	足底	足直交サーボと足部シャーシ接続用アーム		SC-4000ARM-L	2	KRS4000シリーズロングアーム
		足部シャーシ		SC4000AD-S	2	ソ−ルアダプター
		足裏		KHR-1用バスタブソール	2
		足裏		KHR-1用ラージソール	2	滑り止めゴム装着
	ｻｰﾎﾞﾎｰﾝ	KRS-4013H,4014HV		ｱﾙﾐﾛｰﾊｲﾄｻｰﾎﾞﾎｰﾝ（ｶﾞﾝﾒﾀﾘｯｸ）	19	フリクションスペーサー4000A取付
		KRS-2350HV		ｱﾙﾐﾛｰﾊｲﾄｻｰﾎﾞﾎｰﾝ（ｶﾞﾝﾒﾀﾘｯｸ）	2	フリクションスペーサー2000A取付
	ﾌﾘｰ ﾎｰﾝ	KRS-4013H,4014HV		ﾍﾞｱﾘﾝｸﾞ付ｱﾙﾐﾌﾘｰﾎｰﾝ（KRS-4014)	16	フリクションスペーサー4000A取付
		KRS-2350HV		ﾍﾞｱﾘﾝｸﾞ付ｱﾙﾐﾌﾘｰﾎｰﾝ（KRS-2350)	2	フリクションスペーサーなし