| IKT-1仕様 | ||||||
| 目的：KHR-1をベースにオリジナルロボットの作成 第1段階としてKHR-1とほぼ同等のモデルを再構築 | ||||||
| 部位 | 部品 | サーボ CH |
仕様 | 数量 | 備考 | |
| 頭 | KRS-784ICSサーボケース | （CH6） | KRS-784ICSサーボケース | 1 | 重量/電源負荷削減のため | |
| 胴体 | 胴体シャーシ | KHR-1胴体部分 | 1 | 旋回軸ﾕﾆｯﾄ使用により転用 | ||
| コントローラー | RCB-1 | 2 | HVに交換により転用 | |||
| センサーコントローラー | RSC-1 | 1 | HVでは使用不可のため転用 | |||
| 加速度センサー | RAS-1 | 1 | HVでは使用不可のため転用 | |||
| ボードカバーセット | ボードカバーセット | 1 | ラージ使用により転用 | |||
| 電池 | ROBOパワーセル(6V) | 3 | HVに交換により転用 | |||
| 腕基部サーボ | CH1,CH7 | KRS-784ICS | 2 | HVに交換により転用 | ||
| ショルダーサポーター | ショルダーサポーター | 2 | ||||
| サーボホーン | ローハイトサーボホーン | 2 | ||||
| 腕取付けアーム | サーボアームHR-011 | 2 | 旋回軸ユニット使用により転用 | |||
| 腰部サーボ | CH13,CH19 | KRS-784ICS（金属ギヤ） | 2 | HVに交換により転用 | ||
| 脚取付けアーム | サーボアーム700A | 2 | ||||
| 腕 | 上腕サーボ | CH2,CH8 | KRS-784ICS | 2 | HVに交換により転用 | |
| サーボホーン | ローハイトサーボホーン | 2 | ||||
| フリーホーン | ローハイトフリーホーン | 2 | ||||
| ブラケット | イトーレイネツ製SC-78X-A | 2 | ||||
| アーム | サーボアーム700A | 2 | ||||
| 下腕サーボ | CH3,CH9 | KRS-784ICS | 2 | HVに交換により転用 | ||
| ブラケット | イトーレイネツ製SC-78X-A | 2 | ||||
| 手 | アーム | サーボアーム700A | 2 | |||
| 延長コード | 延長コード10cm | 2 | ||||
| 手首 | CH5,CH11 | KRS-784ICS | 2 | HVに交換により転用、予備CH | ||
| ブラケット | イトーレイネツ製SC-78X-A | 2 | ||||
| 手先 | サーボアーム700A | 2 | ||||
| 脚 | 腰部サーボと脚基部サーボの接続ブラケット | イトーレイネツ製SC-78X-B | 2 | |||
| 脚基部サーボ | CH14,CH20 | KRS-784ICS | 2 | HVに交換により転用 | ||
| アーム | サーボアーム700A | 2 | ||||
| ブラケット | イトーレイネツ製SC-78X-A | 2 | ||||
| 膝部サーボ | CH15,CH21 | KRS-784ICS | 2 | HVに交換により転用 | ||
| アーム | サーボアーム700A | 2 | ||||
| ブラケット | イトーレイネツ製SC-78X-A | 2 | ||||
| 延長コード | 延長コード10cm | 2 | ||||
| 足首サーボ | CH16,CH22 | KRS-784ICS | 2 | HVに交換により転用 | ||
| 足取付けアーム （クロスで使用） |
サーボアーム700A | 4 | ||||
| 足 | 足部シャーシ | 拡張４自由度ユニットの足部分（ただし旋回用部分を除く） | 2 | 拡張４自由度ユニットより転用 | ||
| 延長コード | 延長コード15cm | 2 | ||||
| 足サーボ | CH17,CH23 | KRS-784ICS | 2 | HVに交換により転用 | ||
| 足裏 | 拡張４自由度ユニットの旋回用足裏（足拡張板と同等） | 2 | 拡張４自由度ユニットより転用 | |||
| 2006.1.9 | ||||||