| KHR-１足･腕旋回軸搭載 Channel 配置（21軸） | ||||||||||||
| CH6 784 |
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| CH9 784 |
CH10 784 |
CH8 784 |
CH7 784 |
CH1 784 |
CH2 784 |
CH4 784 |
CH3 784 |
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| RCB-1 | ||||||||||||
| CH24 784 |
CH18 784 |
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| CH19 784 |
CH13 784 |
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| CH20 784 |
CH14 784 |
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| CH21 784 |
CH15 784 |
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| CH22 784 |
CH16 784 |
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| CH23 784 |
CH17 784 |
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