KHR-1モーション反転ツールの使い方

ロボットフォースhttp://www.robot-force.jp/index.htmにあるKHR-1（RCB-1）用のモーションデータを左右反転するツールhttp://www3.llpalace.co.jp/robo/asp/MotionReverse.asp　の使用法をまとめた。

１）左右反転したいモーションファイル（CSV形式に限る）をコピーして、ファイルを複製し、反転用ファイルを作成する。

２）反転用ファイルをテキストソフト（メモ帳）で開く（Winならば[ｽﾀｰﾄ]-[ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ]-ｱｸｾｻﾘ）-ﾒﾓ帳）。

３）開いたファイルの[編集]-[すべて選択]でテキストを選択し[編集]-[ｺﾋﾟｰ]でテキスト　　

内容を取得する。

４）反転用のフレーム内に右クリックの[貼り付け]でテキスト内容を入力する。

５）「内容の左右反転」ボタンを押せば自動で反転したテキストが表示される。

６）反転されたテキストをコピーして、もとの反転用ファイルに貼り付けた後、もとの反転前のテキストを削除する（反転されたテキストのみとなる）。

７）反転用ファイルを閉じる。

８）HTHで反転したモーションファイルを開き、RCB-1に書き込む。

KHR-1の機体は左右対称であるが、組み立て方で必ずしも正確に対称になっていない。そのため、反転したモーションは若干の修正が必要である。ただ、はじめから作成するより効率はよい。