サーボモーターのギヤ交換
サーボ KRS-784ICS のギヤ交換方法
（１）サーボのケースビス4本を取り外す。
（２）裏蓋がはずれるが、ギヤの交換には差しさわりがないので閉じておく。
（３）サーボホーンの側を外す。簡単に取り外しが可能。
（４）蓋を取り外すとギアが蓋に2枚、本体に2枚ついている。
（５）蓋側の上のギア1枚の歯が欠けている。また、本体側の上のギアの芯の部分のギアや欠けてほとんど歯がない状態。
（６）破損したギアを取り除き、ケース内の破損したギアのかけらを取り除く。
（７）それぞれのギアを新しいギアと交換した。交換したギアに樹脂用のシリコングリスを塗る。
（８）蓋を元通りにかぶせて、ケースビスを取り付けて完成。
ギヤ交換はやってみると実に簡単であった。ギヤは消耗品として、今後も必要に応じて交換できる。単価も安いので問題ない。なお、樹脂用のシリコングリスは、信越化学工業（株）信越シリコーン グリース G-501（東急ハンズで入手可能）を使用した。
耐久性能が格段に向上するとされる金属製ギヤ、2段目と3段目のギヤと交換する。荷重がかかり破損しやすいCH13,CH18サーボのギヤを金属製に交換した。
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