無線ユニットによる操作マニュアル

（１）準備操作

�@232Cポートから無線ユニットに接続。

�AKHR-1のRCBボードの受信機スイッチをON。

（2枚のRCB-1の左のRCB-1の左のスイッチを上向きにする。）

�BPC上にRCB-1コマンダー立ち上げ。

�C通信方法の設定でシリアルポートを「COM1」に、通信方法を「低速」に設定。

�DKHR-1のスイッチON。

�E無線ユニットON。

�FRCB-1コマンダーを右クリックして「低速度通信を出力する」にチェック。

（２）操縦

�Gコントローラーの各動作ボタンをクリックして操縦。

（３）終了操作

�H無線ユニットOFF.

�IKHR-1のスイッチOFF.。

�JRCB-1コマンダーを右クリックして「低速度通信を出力する」にチェックをはずす。チェックがついた状態では、RCB-1コマンダーを終了できない。

�KRCB-1を終了。

�LKHR-1のRCBボードの受信機スイッチをOFF。

（2枚のRCB-1の左のRCB-1の左のスイッチを下向きにする。）

なお、教示機能を使用する場合はこの受信機スイッチがOFF下向きになっていることを確認。このままでは教示機能が使用不可である。