| マイロボット総トルク総重量比 (2009.10.6) | |||||||||||||||
| KHR-1 | KHR-2 HV | KHR-1 HV | KHR-3HV | IKT-1 腕変則3軸 (BLACK TIGER 仕様) |
KHR-1
HV化 旋回軸 |
KHR-1 HV化 旋回軸＋腕変則3軸 KRS-2350HV換装6 |
BlACK
TIGER for KHR-1 2nd Anniversary |
BLACK
TIGER 2～4 for 7th RoboOneJ for 11th RoboOne |
BLACK TIGER 5 | BLACK TIGER
6 （+旋回軸） |
BLACK TIGER 7 | BLACK TIGER 8 （KHR Standard機） (KHR-2HV仕様） |
BLACK
TIGER NEO (Open Class機） |
BLACK
TIGER ZETA (Open Class機） |
|
| 稼動電圧 V | 6.0 | 10.8 | 10.8 | 10.8 | 6.0 | 10.8 | 10.8 | 10.8 | 10.8 | 10.8 | 10.8 | 10.8 | 10.8 | 10.8 | 10.8 |
| 軸数 | 17 | 17 | 19 | 17 | 18 | 18 | 20 | 18 | 18 | 18 | 20 | 18 | 18 | 23 | 21 |
| KRS-764（8.7kg ･cm) | 17 | 18 | |||||||||||||
| KRS-788HV (10.0kg ･cm) | 17 | 17 | 18 | 14 | 14 | 12 | 14 | 16 | 14 | 14 | |||||
| KRS-2552HV(14.0kg/cm) | 17 | ||||||||||||||
| KRS-2350HV (29.5kg ･cm) | 6 | 4 | 6 | 4 | 4 | 4 | 4 | 2 | |||||||
| KRS-4024HV(10.0kg ･cm) | 2 | ||||||||||||||
| KRS-4013HV (27.0kg ･cm) | 11 | 19 | |||||||||||||
| KRS-4014HV (40.8kg ･cm) | 10 | 2 | |||||||||||||
| 総トルク kg ・cm | 147.9 | 170 | 190 | 238 | 156.6 | 180 | 317 | 258 | 297 | 258 | 278 | 258 | 258 | 764 | 594.6 |
| 総重量 kg | 1.2 | 1.270 | 1.510 | 1.5 | 1.410 | 1.410 | 1.7 | 1.464 | 1.497 | 1.5 | 1.7 | 1.5 | 1.5 | 2.7 | 2.7 |
| 総トルク kg ・cm／総重量 kg | 123.25 | 133.86 | 125.83 | 158.67 | 111.06 | 127.66 | 186.47 | 176.23 | 198.40 | 172.00 | 163.53 | 172.00 | 172.00 | 282.96 | 220.22 |
| ①充電池容量 mAh | 600 | 750 | 750 | 750 | 600 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 750 | 750 | 750 |
| ②充電池容量 mAh | 1100 | 1320 | 1320 | 1320 | 1100 | 750 | 750 | - | - | - | 750 | 750 | 1320 | 1320 | 1320 |