| 項目 | 内容 | 備考 |
|---|---|---|
| サイズ | 330 x 210 mm | 腕を横に拡げた長さ 525 mm |
| 重量 | 約1500g | 電池搭載時 |
| 自由度 | 18 軸 | 片腕4x2、片脚5x2 |
| HEAD | LED（青、緑、橙、赤搭載）交換可能 | 自転車用、電池3V、点滅可能 |
| フレーム | アルミニウム | KRS-2350HV専用フレーム使用 |
| サーボホーン | アルミニウム | 脚部はすべてメタル化、KRS-2350HVはフリーホーンもメタル化 |
| アクチュエータ | KRS-788HV x12 KRS-2350HV x6（腰部CH13,19、足下部CH16,17,22,23) | 予備サーボ KRS-788HV x6 |
| コントローラー | RCB-1 x2 | 24軸まで増設可能 |
| センサーコントローラー | 搭載なし | ・ |
| 加速度センサー | 搭載なし | 2軸加速度センサー RAS-1 x1 側頭部に搭載 延長ｺｰﾄﾞにて接続切替可能 |
| ジャイロセンサー | 搭載可能 ツインジャイロ KRG-2 x2 | ・背中RCB-1の下部に搭載（前後方向の制御） 延長ｺｰﾄﾞにて接続切替可能 |
| 旋回軸ユニット | 搭載可能 | ・ |
| ショルダーサポーター | 両肩に搭載 | ・ |
| ソール | ラージソール | ・ |
| ボードカバー | ラージサイズ | ・ |
| 無線システム | 無線コントロールユニット KRC-1＋KRT-1（送信機）、KRR-1（受信機） | Ad-2, Ad-12 |
| バッテリー | Ni-MH300mAh 9N(10.8V) x3 | ・ |
| スイッチング電源 | ALINCO DM-330MV | 定格直流出力電圧：６V〜12V 最大直流出力電流32A |
| 充電器 | 急速充電器 AC/DC EXPERT CHARGER | （株）ABCホビー製、Ni-Cd, Ni-MH用 |
| ハンガー | KHR-1用ロボットハンガー | 城南通信機 |
[ゲストブック] [あとがき] [更新履歴] [Robot Contents] [Top Page]