（KHR-1 HV化：KHR Standard 機，Standard Regulation Class 機）
| 項目 | 内容 | 備考 |
|---|---|---|
| 全長(高さ） | 330 mm | 指極 535 mm |
| 重量 | 約1600g | 電池搭載時 |
| 自由度 | 18 軸 | 片腕4x2、片脚5x2 |
| HEAD | LEDライト（青、緑、橙、赤、交換可能） | 自転車用、電池3V、点滅可能 |
| フレーム | 樹脂/アルミニウム | KRS-2350HV専用フレーム使用 |
| サーボホーン | アーム一体型樹脂フレーム/アルミニウム | KRS-2350HVはメタルホーン |
| アクチュエータ | KRS-788HV x14 KRS-2350HV x4（膝部CH15,21, 足付根ロール軸CH13,19) | ・ |
| コントローラー | RCB-3HV | Ver1.1a :MANOIセンサーボード対応 |
| センサーコントローラー | 搭載なし | MANOIセンサーボード搭載可能 |
| 加速度センサー | 搭載なし | ・ |
| ジャイロセンサー | 搭載なし | ・ |
| 旋回軸ユニット | 搭載せず | ・ |
| ショルダーサポーター | 両肩に搭載 | ・ |
| ソール | バスタブソール | ・ |
| カウル | 旋回軸ユニット付属標準 | 黒に塗装 |
| ボードカバー | ラージサイズ | 黒に塗装 |
| 無線システム | 無線コントロールユニット KRC-1＋KRT-1（送信機）、KRR-1（受信機） | Ad-2, Ad-6, Ad-12, Ad-20 |
| バッテリー | Ni-MH 750mAh 9N(10.8V) | インテレクト製 |
| 充電器 | 急速充電器 | インテレクト製 |
| スイッチング電源 | ALINCO DM-330MV | 定格直流出力電圧：6V〜12V 最大直流出力電流32A |
| ハンガー | KHR-1用ロボットハンガー | 城南通信機 |