項目 | 内容 | 備考 |
---|---|---|
全長(高さ) | 330 mm | 指極 535 mm |
重量 | 約1600g | 電池搭載時 |
自由度 | 18 軸 | 片腕4x2、片脚5x2 |
HEAD | LEDライト(青、緑、橙、赤、交換可能) | 自転車用、電池3V、点滅可能 |
フレーム | 樹脂/アルミニウム | KRS-2350HV専用フレーム使用 |
サーボホーン | アーム一体型樹脂フレーム/アルミニウム | KRS-2350HVはメタルホーン |
アクチュエータ | KRS-788HV x14 KRS-2350HV x4(膝下部CH14,20, 足付根ロール軸CH11,17) | ・ |
コントローラー | RCB-3HV | Ver1.1a :MANOIセンサーボード対応 |
ジャイロセンサー | KRG-3x2 | ピッチ軸・ロール軸 |
加速度センサー | RAS-2 | ・ |
旋回軸ユニット | 搭載せず | ・ |
ショルダーサポーター | 両肩に搭載 | ・ |
ソール | バスタブソール | ・ |
カウル | 旋回軸ユニット付属標準 | 黒に塗装 |
ボードカバー | ラージサイズ | 黒に塗装 |
無線システム | 無線コントロールユニット KRC-1+KRT-1(送信機)、KRR-1(受信機) | Ad-2, Ad-6, Ad-12, Ad-20 |
バッテリー | LiPo 1320mAh 3N(11.1V) | Thunder Power 充電器:TP-610C |