| 項目 | 内容 | 備考 |
|---|---|---|
| サイズ | 340 x 180 mm | ・ |
| 重量 | 約1.2kg | 電池搭載時 |
| 自由度 | 17軸 | 首１、片腕3x2、片脚5x2 |
| フレーム | アルミニウム | ・ |
| アクチュエータ | KRS-784 ICS x17 | 予備 x9 |
| コントローラー | ロボット用コントロールボード RCB-1 x2 | 24軸まで増設可能 |
| センサーコントローラー （センサー入力ボード） | RSC-1 | RCB-1 2基の間に設置 ４個のセンサーをコントロール可能 |
| センサー | 加速度センサー RAS-1 x1 | 2軸加速度センサー 側頭部に搭載 延長ｺｰﾄﾞにて接続切替可能 |
| ジャイロセンサー | ツインジャイロ KRG-2 x1 | 背中RCB-1の下部に搭載 前後方向の制御 延長ｺｰﾄﾞにて接続切替可能 |
| 4軸拡張ユニット | 搭載可能 | 搭載後撤去 |
| 旋回軸ユニット | 搭載可能 | 搭載後撤去 |
| ショルダーサポーター | 両肩に搭載 | ・ |
| オフセットアームA | 両腕に搭載 | 両足に搭載後撤去 |
| ソール | ラージソール | ・ |
| ボードカバー | ラージサイズ | ・ |
| 無線 | 無線コントロールユニット KRT-1（送信機）、KRR-1（受信機） | Ad-2 |
| バッテリー | Ni-Cd 5N(6V)-600mAh Ni-MH 5N(6V)-1100mAh | ・ |
| スイッチング電源 （モーション作成用） | BJB06SA-U | 定格直流出力電圧：６V 最大直流出力電流8.4A |
| 充電器 | キット付属充電器 | 急速充電器なし |
| ハンガー | KHR-1用ロボットハンガー | 城南通信機 |