搭載モーションリスト


「KHR-1 標準」2004.9


「KHR-1 拡張4自由度ユニット搭載」2005.5


「KHR-1 旋回軸ユニット搭載」2005.7


「KHR-1 旋回軸ユニット&オフセットアームA(足)搭載」2005.8


「KHR-1 標準&オフセットアームA(肩)搭載」2005.8


「KHR-1 HV化 旋回軸ユニット搭載&オフセットアームA(肩)搭載」2005.11


「IKT-1」2005.12


「IKT-1 腕サーボ軸変更」2006.1 


モーション区分内容
前進
標準
早足
標準
駆足
標準
後退
標準
左横
標準
右横
標準
左旋回
標準
右旋回
標準
うつ伏せして起き上がり
標準
うつ伏せからの起き上がり@
標準
(一部)
HPからうつ伏せして起き上がりモーションのうつ伏せ以降のモーションで構成
うつ伏せからの起き上がりA
自作
HPの状態のうつ伏せからの起き上がり
上向けして起き上がり
標準
上向けからの起き上がり
標準
(一部)
上向けして起き上がりモーションの上向け以降のモーションで構成
寝返り
自作
上向けから寝返りしてうつ伏せになり起き上がる
上向け寝返り起き上がり
自作
HPから上向きになり寝返りしてうつ伏せになり起き上がる
腕立て伏せ
標準
倒立
自作
HPから3点倒立して左右、前後に開脚した後、起き上がる
前転
標準
側転
標準
後転
標準
腕攻撃
自作
HPから腕を横に広げHPに戻る
斜腕攻撃
自作
HPから腕を斜め上に上げHPに戻る
右拳
自作
HPから右手右足を右横に踏み出しHPに戻る
右キック
自作
右足でボールを蹴る
格納
自作
腕をたたんでしゃがみ込む
格出
自作
しゃがみ込みから立ち上がる
格納出
自作
腕をたたんでしゃがみ込み立ち上がる


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