小型人/ヒト/ヒューマノイド型ロボット組み立てキット一覧
Biped Hobby Robot Kit List on the Market in Japan

品名 Robot 写真 Photograph メーカー Maker 発売年月 Year Month	特徴 Characteristics	拡張パーツ Addtional Parts	関連情報 Information	購入方法 Shop 価格（円）Price \
JO-ZERO ｔype2 姫路ソフトワークス 2011.4	ディアゴスティーニ・ジャパンの「週刊 ロボゼロ(ROBO XERO)」の兄弟マシン！ 上半身がJO-ZEROで、下半身がROBO XERO！ ●以前のJO-ZEROにサーボモータが2軸追加され、より自由度がアップ！ ●膝がダブルサーボ構造となっており、関節の駆動スピードが2倍になっている。 ●足首の構造が「ROBO XERO」と同じ構造に変更されている。 ●近日発売予定の「ハンドユニット」(組立完成済み)を追加すれば、ROBO XEROと同じ仕様に！ ●今後、更に面白いオプションが続々発売予定。 ■仕様 ●本体フレームデザイン： 神矢みのる氏 ●本体フレーム材質： アルミニウム合金 ●身長：300mm ●体重：約840g ●自由度及び搭載モータ：FUTABA RS304MD ×22自由度 ●搭載コントローラ：姫路ソフトワークス製FUTABAサーボ専用マイコンHSWB-04FV2 ■キット内容 　・JO-ZERO Type-2専用フレームセット（ネジ等含む） x1式 　・RS304MDサーボモータ x22個 　・HSWB-04FV2コントローラ x1個 　・組立説明書をふくむプログラム等を記録したCD-ROM x1枚 　・専用アルミケース x1個 　・コンデンサマイクケーブル x1式 　・スピーカ付ケーブル x1式 　・シリアル接続用ケーブル x1式 　・マイクロSDカード（1GB） x1枚	・	【ロボット名鑑】姫路ソフトワークス「JO-ZERO Type 2」 「ソード」と「JO-GUN」のオプションで新たなバトルの予感!	Robot Shop テクノロジア 129,150円
ISAMARO Robotoma.com 2010.4	ISAMARO　ろぼとまオリジナル組立てキット。 近藤科学のKRS-4024S HV(メタルギア)で直交軸を採用し、全部で19軸。重さは約1700g。各種競技の入門ロボットに最適 セット内容 ISAMAROフレームセット:1セット、ISAMAROネジセット:1セット、RCB-3HV:1個、KRS-4024S HV(メタルギア):19個、KRS-4024用樹脂フリーホーン:10個、アームサポーター4000A:2個、サーボアーム　4000A:1個、ケーブルガイドセット:2個、KHR用バスタブソール: 1個、ボードカバーセット:1個、フロントカウルセット(クリア):1個、ボディポスト:1個、HV電源スイッチハーネス:1個、リチウムポリマーバッテリー:1個	・	・	Robotoma.com 147,000円
Remo Humanoid Kit/P 浅草ギ研 2009.12	■「リモートブレイン」タイプのロボットシステム Remo（リモ）は、ロボットとPCを無線で接続する「リモートブレイン」タイプのロボットシステム。オプション使用によりいろいろなバリエーションのリモートブレインロボットを作ることができる。 ■Bluetoothによる無線接続 　RemoのメインボードにはBluetoothVer2.0+EDR（以下BTと約す）機能があり、460.8kbpsでPCと通信する。PC側は、安価（１５００〜２０００円前後）なUSBタイプのBTモジュールが使える。 ■ＰＣ上でプログラミング 　プログラムはＰＣ上で作成するので、ロボット内のマイコンにプログラムを書く方式に比べ、１）メモリの制約がないので長いプログラムが書ける、２）画像処理など、高速で複雑なプログラムも動かせる３）VisualStudioなど、教本が沢山でているというメリットがある。 ■２眼のイメージセンサ 　メインボードには２眼のイメージセンサを搭載。本ページ下の方のサンプルプログラムの項で画像処理に関するプログラミング例も紹介。 ■足裏センサ 　ロボットキット版の足裏感圧センサーを開発中。足裏重心測定によるバランス制御が可能になる予定。 ■ロボット神経システム互換 　浅草ギ研のロボット神経システムＡＧＢ６５シリーズ互換（＊）のＩ／Ｆを搭載。ＲＣサーボ、シリアルサーボ、ＤＣモータなどを駆動でき、センサー入力、音声出力も可能。（＊）ＡＧＢ６５シリーズで460Kbps対応のものに限る. ■ACアダプタによる連続動作 　オプションのLiPo充電基板により、ACアダプタを使用しての連続稼動が可能。シリアルサーボを使用したロボットの場合、動作時以外を脱力にしておくことにより、数日の連続稼動などが可能。	・	・	ツクモロボット王国 RemoHeadKit/P　52,500円 RemoHumanoidKit/P　399,000円
YDH2500 ROBOSPOT 2009.11	KHR-2HVにKRS-2552HVを搭載するためのフレームセット。KHR-2HVと同じ構造であるのでKHR-2HVのサンプルモーションが応用できる。 説明書なしでもKHR-2HVが組めるスキルがあるビルダー向けのフレームキット。コストダウンのため、組立説明書も最小限の内容となっているので初心者はご注意が必要。組立説明書はメーカーサイトよりダウンロード。 ■セット内容 ・アルミフレーム一式 ・アルミアーム一式 ・イトーレイネツ社製アルミホーン＆アルミフリーホーン ・ネジ一式 ・バスタブソールS-01 ・ケーブルガイド（小） ・アームサポーター2500A ・ハンドセット ・延長アダプターA ■ロボットを１体製作するのにさらに必要なパーツ（キットに含まれていないので別途購入が必要） ・サーボモータKRS-2552HV×16個（頭部除く） ・コントロールボードRCB-3HV ・ROBOパワーセル　HV　Dタイプ　9N−800mAh　Ni−MH ・KRS-2552HV用サーボケーブル類 ・ボードカバーセット ・フロントカウルセット（カーボン）	KRS-2500HV用アルミブラケット SC-2500B1 KRS-2552HV用直交ブラケットタイプ1 SC-2500X1 KHR-3HV用SC-2500組付用LEGキット SC-2500LP3 平行リンク脚セット「アキレス」 アキレス用オプションパーツ:COオフセットアーム1,COアーム1	・	グラスロードカンパニー 初回ロット 12,600円 次回ロット 16,800円
FREEDOM jr.�V ベストテクノロジー 2009.10	FREEDOM jr.�V は簡易的な軸構成を採用したヒューマノイドロボットで、各関節部にはシリアルI/Fを採用したAX-12+を16個使用し、頭部には赤外線センサ・マイク・スピーカを内蔵したAX-S1を装備。 ホストにはDynamixelシリーズ全般に渡り汎用的に使用できる新設計の専用コントローラを採用し、Bluetoothによる無線コントロール及びコンソール、USBによるコンソール、電源電圧モニタ、ブザーによるメロディ演奏、3加速度センサによる状態検出、microSDカードによるモーションデータ管理といった機能が標準で利用できる。 ロボットへの電源供給はACアダプタのみとしたBasic Kitと、Basic KitにWireless Contollerとバッテリ、充電器が追加されたComplete Kitがある。	・	・	株式会社ベストテクノロジー Basic Kit 109,200円 Complete Kit 129,150円
Robovie-nano Vstone 2009.9	Robovie-nanoは、これまでのRobovieシリーズから大幅に小型化、よりリーズナブルなエントリーモデルとして最適な二足歩行ロボットキット。主な特長は下記のとおり。 �@コンパクト＋ハイパフォーマンス 全高230mm、重量575gと、Robovieシリーズ最小のボディーに数多くの二足歩行ロボットキットを世に出したVstone開発陣のノウハウが結集。二足歩行ロボット制御ボードの定番「VS-RC003HV」を搭載し、15軸と豊富な軸数で俊敏に動き回る。脚部には平行リンク機構を採用。安定した歩行動作を実現。 �Aシンプルで安価な製品構成 シンプルな設計を追求した結果、RobovieMaker2搭載・豊富な拡張性といったRobovieシリーズの特長はそのままに49,350円(税込)というリーズナブルな価格を実現。 �Bオリジナル外装オプションでスタイリッシュに変身 Robovie-nanoオリジナル外装パーツをオプション。デスクトップを飾るスタイリッシュなロボビーに変身。 ■サイズ ：230(H)×121(w)×72(D)mm ■重　量 ： 約575g（バッテリ搭載時） ■自由度 ： 合計15自由度（頭1、腕6、脚8） ■駆動サーボモータ : VS-S020×15 ■CPUボード ： CPU VS-RC003HV ■モーションエディタ : RobovieMaker2 ■電源 : 単4ニッケル水素バッテリ　4本（別売） ■対応OS : Windows2000/XP/Vista(日本語版) ■インタフェース : USB ■その他 : 音声出力用スピーカを標準搭載 ■商品構成 : フレーム部品、サーボモータコロナ ミニデジタルサーボ（メタルギヤ）DS-929MG ×15、CPUボードVS-RC003HV、USBケーブル、CD-ROM（取扱説明書、RobovieMaker2）、その他ネジ類	Robovie-nano用外装セット Robovie-nano用 YAW軸（ヨー軸）セット Robovie-nano用ハンドユニットセット	ヴイストン、エントリーモデルの小型二足歩行ロボット「Robovie-nano」を発表 〜全高23cm、重量575g。49,350円で予約受付中 ヴイストン、「Robovie-nano」対応オプションを9月に発売 〜外装や、サーボの単品販売も 石井英男のロボットキットレビューヴイストン「Robovie-nano」〜重量575g、全高230mmの小型二足歩行ロボットキット	Vstone Robot Shop 49,350円
JO-ZERO 姫路ソフトワークス 2009.8 （生産中止⇒type2へ）	このロボットの特徴の一つとして本体重量が約800gと、とても軽く設計されており、転倒等による故障の可能性をできる限り低くなるように配慮されている。また、一般的なロボットキットとは異なる腰ブロック構成により、より柔軟で人間的なモーションを再現することが可能となっている。標準で20自由度を装備し、将来的には最大24軸まで拡張する事が可能。動力源としては双葉電子工業株式会社製リチウムポリマーバッテリーを標準採用し、安全に長時間の動作を楽しめる。バッテリーモニタ機能も標準装備し、バッテリーの過放電を防げる。17自由度のSTD-ZERO（680g）も同時発売。 ■サイズ ： 高さx300/幅x170/奥行x100(mm) ■重　量 ： 800g（バッテリー未搭載時） ■自由度 ： 合計20自由度（腕：8/腰：2/脚：10） ■駆動サーボモータ ： 双葉電子工業株式会社RS304MD ■CPUボード ： HSWB-03F ■搭載バッテリー ： リチウムポリマーバッテリーPR-4S780P（別売）連続約20分動作可能	・	姫路ソフトワークス、二足歩行ロボットキット「JO-ZERO」「STD-ZERO」を発表 〜かっこよさ、速さ、人間らしさを追求 石井英男のロボットキットレビュー 姫路ソフトワークス「JO-ZERO」ハードウェア組み立て編 (その1) 〜神矢氏デザインのヘッドパーツを搭載し、かっこよさを追求 (その2) 〜ハードウェアの組み立て完了からサンプルモーションの実行まで	ツクモロボット王国 JO-ZERO 126,000円 STD-ZERO 105,000円
KHR-3HV KONDO KAGAKU CO.,LTD. 2009.7	・機体はHeadを入れて17軸。グレードアップを想定してあらかじめダミーサーボを配置した構造としている。足旋回軸2軸、胴体旋回軸1軸、腕旋回軸2軸の計5軸を加えて最大23軸まで増設可能とし、拡張性がある。全体的にスリムな外観、これは好みの外装を装着しやすくするため. ・サーボは新開発のKRS-2552HV、全段金属ギア使用、トルク14kg/cm、動作角270°、スピード0.14sec/cm。従来のKRS-788HVより一回り小さい。 ・コントロールボードは新開発のRCB-4HV、ICS3.0でサーボのシリアル制御が可能。30個のサーボをコントロール可能。アナログ端子10個（1A）でセンサーを多く接続可能。 ・電源は800mAhのニッケル水素電池で約30分の動作が可能。また、約1時間で充電可能な急速充電器が附属する。	KHR-3HV拡張用サーボKRS-2552HV ICS Red Version5個セット KHR-3HV開脚フレームセット KRS-2500HV用アルミブラケット SC-2500B1 KRS-2552HV用直交ブラケットタイプ1 SC-2500X1 KHR-3HV用SC-2500組付用LEGキット SC-2500LP3 平行リンク脚セット「アキレス」 アキレス用オプションパーツ:COオフセットアーム1,COアーム1 ハンドユニットSC-Hand1	近藤科学、新二足歩行ロボットキット「KHR-3HV」を発表 〜すべてが一新された、革新の第3世代ロボットキット 石井英男のロボットキットレビュー 近藤科学「KHR-3HV」ハードウェア組み立て編 (その1) 〜3年の沈黙を破って登場したKHRシリーズ最新モデル (その2) 〜ハードウェアの組み立てとサンプルモーションの実行 近藤科学「KHR-3HV」ソフトウェア編(基礎編) 〜HeartToHeart4でのオリジナルモーション作成 マイコミジャーナル【連載】近藤科学の最新ロボット「KHR-3HV」を試す １．あのKHRシリーズが3年ぶりにフルモデルチェンジ ２． 組み立ての続き、なぜかいきなり下半身が完成 ３．ようやくロボットが完成、腰も動くぞ グラスロードカンパニーKHR-3HVアシスト情報コーナー	グラスロードカンパニー 119,700円
汎用パーツアセンブル機 メリッサ　MELISSA KRS-4000シリーズ標準モデル CRAFT HOUSE hobbycraft shop & school 2008.11	・汎用パーツを使用し、誰でも作ることができる。→改造・部品調達が容易 ・低重心で安定した二足歩行を実現→ショートレッグ、足首直交化 ・コンパクトで取扱いやすいサイズ。→身長：約34cm　体重：1.7kg〜 ・人間に近いプロポーションで人のような動きができる。サーボ数20個 ・拡張性が高くグレードアップが容易→KRS-4024,4013,4014共通フレーム ・手持ちの部品やサーボを流用できる。→セカンド機の製作にピッタリ	メリッサ平行リンク脚セット「マーキュリー」 イトーレイネツ アルミブラケットシリーズ メリッサボディ脚ヨー軸装着プレート（R-Blueボディと同じ仕様へ） メリッサハンド　タイプ1	クラフトハウス、ロボット用ハンドユニット「メリッサハンド タイプ1」を発売 〜「ゴッドハンド」の受注生産も クラフトハウス、「メリッサ」用の平行リンク脚セット「マーキュリー」を発売 クラフトハウスから二足歩行ロボット用フレームキット「メリッサ」発売 カスタムロボットパーフェクトブック	グラスロードカンパニー メリッサボディ 15,750円 メリッサレッグフレームA+B 8,400円
イトーレイネツ アルミブラケットシリーズ BLACK TIGER NEO CRAFT HOUSE hobbycraft shop & school	・イトーレイネツ製のKRS-4000シリーズアルミパーツ。 ・アルミパーツの自作が困難、製作時間が取れない場合にピッタリのロボット製作パーツ。 ・非常に加工精度の高い部品でガタつきのないしっかりとしたフレームが作れる。 ・付属のビスは全て低頭ビスで+0のドライバーが必要。	メリッサ平行リンク脚セット「マーキュリー」 メリッサハンド　タイプ1	マイロボット 「BLACK TIGER NEO」の製作 Part 1 カスタムロボットパーフェクトブック	グラスロードカンパニー
ROBOBUILDER(ロボビルダー) ROBO BUILDR 2008.10	・組み立てたらすぐにリモコン操作:歩行や起き上がりなどの基本的な動作は予め登録されているので、組み立てたらすぐに操作できる。 ・シンプルなジョイントで組み立て簡単:初心者の方でも約1時間で組み立てることができる。 ・基本の形は3種類:人型、犬型、恐竜型なら組み立て後すぐに動かせます。自由な形に組み立ててオリジナルのロボットを作ることも可能。 ・モーションビルダー:自由にモーション（動き）を作って、ロボットに覚えさせることができる。 ・ロボットファイル(ロボットの動作や行動のデータ)の共有:自分で作ったロボットファイルのアップロードや、他のユーザーが作ったファイルのダウンロードができまる。	・	・	株式会社ベストテクノロジー 49,770円
19軸2足ロボットキット ミニスタジオ有限会社 2007.8.28	�@シミュレーション簡単、動作範囲広い、人間関節に近い直交軸2足ロボット �A任意1個サーボ制御のメセッジフォーマット公開。自分の上位CPU制御可能 �B内部ROMにモーションの数は８まで保存可能。 �C1個モーション繰替え回数の設定ができる。 �Dスピードステップは127値に、内挿により１フレームでゆっくり動作可能。 �Eチップアップグレード出来る。PCソフト1.0バージョンは本サイトでDownload �FPCとロボット同期により、現在各サーボ位置を記録で、教示手法と似た機能を実現。 �GボードのCPUはソケットに実装するので、増強型CPU交換可能。 �Hボードの昇圧回路の実装で、大電流により電圧降下しても、ＣＰＵ制御安心 �I19自由度で、足の旋回が自由で、左右曲がりは自然。 �J安いRB995、RB945の交換追加により、上半身のはアップと自由度 追加可能。 �K最近改善したプラスチックホーンはブラケットとの搭載精度を向上し、 サーボホーンとサーボの間の隙間も小さくした。 �L小腿を改善した、膝から尻、膝から足にほぼ等距離になったので、さらに動作範囲広くなった。 �Mアルミ合金プレスフレームブラケットで、軽量化と堅牢性両立できる。 �N腰ブラッケットに電源スイッチを実装できる。安全性向上。 �O手、絶縁ボディー板、NiCd電池、軽量精密ねじAHN2ｘ４。付属ボードに自分が更に１個電源とリレーを追加すれば、サーボ脱力は可能。 �PPC側ソフトはWindow98、ME、2000、XP、Vista動作可能。 �Q別売USBTo232ケーブルで、シリアルポートのないPCでも動作できる。	・	・	ミニスタジオ有限会社 59,800円
Robovie-X　Lite Vstone 2008.4	・Vstoneの二足歩行ロボットキット「Robovie-X」をベースに、搭載するサーボモーターを17軸から13軸へ変更するなど、廉価モデルとしたもの。本体サイズは180×73×340mm(幅×奥行き×高さ)、重量約1.2kg(バッテリ搭載時)。サーボモータ「VS-S092J」×13個、CPUボード「VS-RC003HV」、バッテリはニッケル水素バッテリ(6V)、モーションエディタ「RobovieMaker2」などが付属する。 ・「Robovie-X Lite ジャイロセット」（85,470円）は、ジャイロセンサーは搭載しないが、標準でジャイロ・加速度センサー拡張ボード「VS-IX001」が付属する。 ・「Robovie-X Lite スペシャルセット」（89,649円）は、VS-IX001に加えて無線コントローラが付属する。	Robovie-Xハイパワー化キットA Robovie-Xハイパワー化キットB　 Robovie-Xハイパワー化キットC　 Robovie-X19軸化セット サーボモータ付き	ヴイストン、7万円を切る二足歩行ロボット入門キット「Robovie-X Lite」を発売 ヴイストン、Robovie-X用ハイパワー化キットを発売〜脚部を強化して運動性能を向上	Vstoneロボットショップ 69,300円
Robovie-X Vstone 2008.2	・身長34.3cm、幅18cm、奥行き7.1cm。重量はバッテリ込みでおよそ1.3kg。自由度は17(頭1、腕3×2、脚5×2)。電源は6Vニッケル水素バッテリ。対応OSはWindows 2000/XP/Vista。インターフェイスはUSB。両眼部分にLEDを2つ標準搭載している。 ・Robovieシリーズの新機種で、Robovie-Mの運動性能とRobovie-MSの組み換えの自由度を発展させたもの。汎用性の高いフレーム設計を採用し、CPUは「VS-RC003HV」、サーボモーターは「VS−S0092J」(JRの型番RBS582と同等)。従来モデルよりも組み替えの自由度が高く、センサ等の拡張により自律ロボット製作が容易になった。またスピーカーを標準搭載とし、音声再生機能が標準装備になった。 ・ブラケット・サーボホルダ類は自作用パーツとしても発売する。JRPROPO製ロボットキット「RB2000」と上位互換となっており、RBシリーズ関連の拡張部品の流用も可能で、100種類以上の既存パーツを利用できる。	Robovie-Xハイパワー化キットA Robovie-Xハイパワー化キットB　 Robovie-Xハイパワー化キットC　 Robovie-X19軸化セット サーボモータ付き	ATRとヴイストン、2足歩行ロボットキット「Robovie-X」を発売〜より組み替えやすく、スマートなフォルムに ヴイストン、Robovie-X用ハイパワー化キットを発売〜脚部を強化して運動性能を向上 ヴイストン、二足歩行ロボットのハイエンドモデル「Robovie-X PRO」を発売〜ハイトルクサーボを搭載し“おんぶ”もできる	Vstoneロボットショップ 94,500円
G-ROBOTS (ジーロボッツ)GR-001 株式会社エイチ.ピー.アイ.ジャパン 2007.3	・身長25.5cm、重量900gと軽量。双葉電子工業株式会社の協力によって開発されたロボットで、関節自由度は20。 ・アクチュエータとしてコマンド式小型サーボ「RS301CR」(高トルクタイプ)を主に下半身に11個、軽量タイプの「RS302CD」を上半身に9個持つ。フレームは樹脂製。使用ビス数がサーボ固定に20本、外装(フレーム)固定に14本しかないため、2時間程度で組み立てが完了する。 ・プロセッシングユニットは「RPU-11」。バッテリはリチウムポリマー(7.4V, 780mAh)。専用充電器が付属する。また、2.4GHzの無線を使用する専用の送受信機が付属する。 ・組み立て後、すぐにPCなしで内蔵モーション(15個の基本動作)をロボットに実行させられる。同時使用できるのは16台。	・	エイチ.ピー.アイ.ジャパン、二足歩行ロボットキット「G-ROBOTS」を発表〜高トルクサーボ、樹脂製フレームを採用	Vstoneロボットショップ 147,000円
KHR-1 HV KONDO KAGAKU CO.,LTD. 2006.12	・キット内容は2006年に発売した「KHR-2HV」の進化版。 ・大きな特徴は足に追加されたヨー軸(旋回軸)で、これによって全身の自由度は19になった。自由度が17だった「KHR-2HV」にくらべて、より人間に近い動作モーションを行なうことが可能になる。 ・サイズは179×377mm(幅×高さ)。重量は1,510g。 ・使用されているサーボは追加された旋回軸を含めて17軸に「KRS-788HV」。肩には「KRS-4024S HV」が採用されている。 ・マイコンボードは「RCB-3HV」で、上位機種のサーボにも対応できるようになっている。 ・バッテリはニッケル水素10.8V-800mAhが付属。	KHRストライカーコンバージョンキット	KHRパーフェクトブック KONDO最強ロボットキット「KHR-1HV」レビュー〜純正オプションがふんだんに盛り込まれた機能強化版	グラスロードカンパニー 126,000円
JR Robot RB2000 JR PROPO（日本遠隔制御株式会社） 2006.12	2社からは2005.12月に初のロボットキットとなる「RB1000」が発売されているが、そこで得られたデータやユーザーからの声をもとに、改良を加えて新設計されたのが「RB2000」。大きな変更点は、可動軸が「1000」の19軸に対し、「2000」は13軸まで減らされているのと、マイコンボードがヴイストン製「VS-RC003」に換装されている点。サーボは同じ「RBS581」であり、バッテリもニッケル水素の5セル(6V)2,000mAhと、それ以外はほぼ同じ構成になっている。	RB2000腰YAW軸拡張キット	日本遠隔制御とヴイストン、“成長するロボット”RB300・RB2000を発表〜RB2000は13軸で79,800円、鉄棒も披露 JR PROPO、二足歩行ロボットキット「RB2000 19軸セット」を発売	Vstoneロボットショップ 48,300円
MANOI（マノイ）PF01 KYOSHO 2007.6.30	身長40cm。約2000ｇ。コントローラーはRCB-3。コントロールボードに近藤科学の「RCB-3」を用いており、制御ソフトウェアは「Heart to Heart 3」。17自由度。アクチュエーターは、近藤科学株式会社が新規に開発したロボット専用サーボモーター「KRS-4024SHV」を採用。サーボのブラケットはポリカーボネート製。「マノイ AT01」は運動性能を重視したモデルだが、「マノイ PF01」は、親しみやすいデザイン、親しみやすいキャラクターと動き、インテリジェンスを重視したモデルとして開発されたもの。	・	MANOI PF01パーフェクトガイド 京商、特別カラーのマノイ PF01先行販売モデルを4月1日から発売〜予約開始は3月1日、本生産型は6月を予定	グラスロードカンパニー 199,500円
MANOI（マノイ）AT01 KYOSHO 2006.9.30	身長34cm。1410ｇ。コントローラーはRCB-3HV。コントロールボードに近藤科学の「RCB-3」を用いており、制御ソフトウェアは「Heart to Heart 3」。17自由度。アクチュエーターは、近藤科学株式会社が新規に開発したロボット専用サーボモーター「KRS-4024SHV」を採用。サーボのブラケットはポリカーボネート製。	MANOI-AT01腰ヨー軸追加キット 腰ヨー軸を追加することで、腰旋回や効果的な前パンチ などが打てるようになり、より人間に近い動きが可能に なる。 MANOI-AT01腕ヨー軸追加キット 腕ヨー軸があると、サッカーボールを両手でつかめたり、 横に効果的なパンチを打てるなど、より多彩な動きが できる。	京商、競技ロボット「MANOI AT01」を正式発表〜「KYOSHOアスリートヒューマノイドカップ」を12月10日に開催	グラスロードカンパニー 147,000円
KHR-2 HV KONDO KAGAKU CO.,LTD. 2006.6.2	「KHR-1」の第二世代ロボット「KHR-2 HV」新型マイコンボードRCB-3J、新型フレーム、KRS-788HVサーボの採用、飛躍的な動作能力の向上を実現。パソコンとのインターフェースもUSB接続が標準装備。新設計により「KHR-1」よりもパーツ点数50点、全体の15%も少なくなり、さらに組み立てやすくなった。付属するサンプルモーションは20種類以上。	ピボットターンユニット RSS-01 KHRストライカーコンバージョンキット	KHRパーフェクトブック 近藤科学、実売9万円のホビーロボット「KHR-2HV」 ロボットキット「KHR-2HV」最速レビュー〜低価格化と高機能化を両立させた良作キット 石井英男のロボットキットレビュー〜近藤科学「KHR-2HV」(第1回) ハードウェア組み立て(前編) (第2回) ハードウェア組み立て(後編) (第3回) HeartToHeart3Jを使って、モーションを作成する(前編) (第4回) HeartToHeart3Jを使って、モーションを作成する(後編) 「超初心者でも“できる”ホビーロボット入門ガイド」購入から起動、歩行までを完全網羅 Mission1〜「ホビーロボット、二足歩行ロボットとは何ぞや?」 Mission02−「買ったぞロボット、さあ組み立てよう! でもその前に……」 Mission03−「KHR-2HV、怒濤の組み立て編、パート1」 Mission04−「KHR-2HV、怒濤の組み立て編、パート2」 Mission05−「KHR-2HV、怒濤の組み立て編、パート3」 Mission06−「KHR-2HVの基本姿勢、ホームポジションを設定する」 Mission07−「ジャイロセンサーで無敵の歩行をゲットしよう」 Mission08−「加速度センサーの設定と、サンプルモーションの活用」 Mission09−「KHR-2HVをどんどん動かす&Tipsみたいなもの、その1」 Mission10−「オリジナルモーションを作る&Tipsみたいなもの、その2」 Mission11−「最終回 さあ、ロボットと歩き出そう!」	グラスロードカンパニー 89,985円
バイオロイド（Bioloid) Best Technology 2005.9	・ブロックの様に自由に形を作れる「ロボット組み立てキット」。マニュアルにある例を参考にしながら組み立てる。製作手順はいたって簡単で各パーツの固定にのみボルトを使用する。能動型ブロック(Active Block)には2つのコネクタが装備されているので、付属のワイヤーコネクタを使用してお互いのActive Blockを接続してゆけば完成。 ・アイコン操作で簡単プログラミング。 ・ロボットを直接動かして作るモーションエディタ。 ・多彩なセンサーを内蔵（赤外線、音、IrDAレシーバ、圧電サウンダ）。 ・充実した組み立て、プログラム、モーションのサンプル。	・	・	株式会社ベストテクノロジー 101,850円
ROBONOVA-I（ロボノバ・ワン） Hitec Multiplex Japan, Inc. 2005.11出荷 2010.6生産中止	＜基本スペック＞サイズ：310×180×90mm 重量：1.3kg（バッテリー搭載時） トルク：7.4kg/cm（標準6.0Vバッテリー搭載時） 稼働時間：平均１時間以上（フル充電時※／４０分でフル充電可能） ＜製品構成＞ サーボモーター：HSR8498HB×16個 専用パーツセット×１式 専用IFケーブル×１本 バッテリー：ニッケル水素（1000mAh）×１個 専用充電器×１個 マイコンボード：MR-C3024（24軸まで対応）×１式 CD-ROM：ロボットプログラミングツール(２種)×１枚 ステッカーセット×１枚 ネジ、小物類×１式	拡張ユニット	ハイテック、ROBONOVA-I用の拡張パーツ4製品を発売	SHOPING 88,000円
ROBOFIE VS-1 ロボフィーVS-1 ROBOFIE 2005.7.11 （販売中止）	仕様：完全自立2足歩行型（電磁吸着歩行） サイズ：全高300mm／重さ・1kg（共にボーン状態） 動作：通常2足歩行／高速二足歩行／旋回／旋回歩行／物を掴む／投げる／蹴る／踊る／等 最大16自由度 形態：組み立て式キット（詳細説明書付属）プロポ／バッテリー充電器などオールインパッケージ商品。 ※本機に付属のカウル（装甲）は造形村原型。製作による無塗装のソフビ製。オーナー独自の塗装センスで完成させる。 セット内容：ボーン（フレーム）本体一式／サーボ／アンプ／CPU（ヴイストン製）／バッテリー／充電機／e-coilユニット／取扱説明書／プログラム用CD-R（ART製）／ロボット専用プロポ（SANWA製）／電池／ビス類一式／カウル（ボディ）一式（無塗装）	・	・	ROBOT STUDIUM 165,900円
Pirkus･R Type-01 DX （ピルクス・アール　タイプ１　デラックス） アイ・ビー株式会社(I Bee, K.K.) 2005.1.21 （販売終了）	・世界初、Bluetooth通信によりau BREW搭載携帯電話での操作が可能 ・第１弾のロボットは、Jin Sato氏のＣ１の基本設計をベースに量産モデル化。 ・国内低価格量産モデル初のジャイロセンサー、加速度センサー標準搭載＊1。 ・難しいプログラミングは必要なし。ロボットのモーションが手軽に作成可能なPCソフトウェアが付属。 ・手軽に歩行パターンの生成が可能。パラメーターの設定で歩行パターンの生成が可能なPCソフトウェアが付属。 ・本格的にロボットのプログラミングを行いたい場合は『JSR-SDK for E001』をベースとした『Pirkus・R SDK for RE001』に含まれるライブラリーを利用することで、C言語にてオリジナルのロボットコントロールソフトの開発を比較的短期間で行うことが可能となる。	・	・	Shop List 249,800円
SPC-003 Speecys　 （2011.1末受注終了）	大学、研究機関等で好評な２足歩行ロボット「SPC-001」をさらにブラッシュアップした新型ハイエンドロボット。3DCADを多用した重心計算、3次元干渉チェック、可動範囲の検証、機構解析などにより前後のバランスなど歩行性能を左右するフレームの安定性を試作以前から検証することができ、開発の効率化と高精度化を実現。また、関節可動部の自由度が増え、表現力がアップ。	・	・	Speecys 780,000円
SPC-001 Speecys　 2004.12 （2011.1末受注終了）	エンターテインメント用のみならず、ロボットプログラム開発用としても大学、研究・教育機関、企業などに好評なモデル。ロボット専用サーボ”RS601CR ”の特徴を最大限に生かしたシンプル構造、高度な演算処理と通信処理を実現するプロセッサユニット”RPU-100 ”搭載など、ロボットソフト開発プラットホームとして利用可能な高信頼性ロボットシステム。	・	・	Speecys 522,900円
Robovie-M ver.3　 ATR-Robotics 2004.11 （販売中止）	ロボビーメーカーで様々な動作を作成可能。有線・オートデモによる動作や、別売りの8chプロポで遠隔操作が可能。コネクタ方式採用により組み立てやすい。	・	・	ATR-Robotics 294,000円
KHR-1 KONDO KAGAKU CO.,LTD. 2004.6 （生産終了）	近藤科学株式会社が開発したロボット専用の新型サーボモータ（トルク：8.7kg）とコントローラを装備し、最大で17個の関節を持つ（拡張により24個まで増設可能）仕様。 また、手軽に動作を設定できるように、このサイズの人型ロボットとしては異例の教示による動作設定機能(※)を搭載。教示だけでなく、パソコンのマウス操作によっても簡単にロボットの動作を作ることができる。	旋回軸ユニットセット HV	・	Shop 126,000円