マイロボット「BLACK TIGER」の製作 Part 2
「BLACK TIGER NEO」の完成に伴い旧「BLACK TIGER」はKHRスタンダード機（KRS-2350HV換装4個）として競技会などに参加することとした。機体の改良は継続して実施。
（１）「BLACK TIGER 4」for 4th KONDO CUP 仕様
第4回KONDO CUP（KHRクラス）参加のために「BLACK TIGER 3」をKHRクラスの機体レギュレーションに合わせて「BLACK TIGER 4」4th KONDO CUP 仕様に変更した。
具体的には「BLACK TIGER 3」（KRS-2350HV×6＋メタルホーン＋バスタブソール）を「BLACK TIGER」2nd Anniversary 仕様（KRS-2350HV×4＋ラージソール）＋メタルホーン（＋プロポ用モーション）とし、塗装は手先とソール部分（タイガーの爪をイメージ）を除いて黒としている。
移動の基本モーションを動作させたが、足の付け根のロール軸がKRS-2350HVからKRS-788HVへパワーが低下しているが、移動にはほぼ支障がないことがわかった。若干のモーションの修正で試合に臨めそう。
「BLACK TIGER 4」（2350HV×4） for 4th KONDO CUP
「BLACK TIGER 4」はKHR-1をベースにしているが、足の構造を検討して、「KHR-1足構造比較」 を作成した。公開されているWeb siteなどを調査して同じ構造をとっているロボット名も記載してみた。間違っていたらごめんなさい。いずれ「BLACK TIGER 4」に応用の予定。
（２）「BLACK TIGER 5」for KHR 3rd Anniverary 仕様
KHR 3rd Anniverary に向けて「BLACK TIGER 4」の足首のロール軸に換装していたKRS-2350HV 2個を足首のピッチ軸のKRS-788HVと交換して足首のピッチ軸を強化した。これは足首のロール軸には高トルクが不要と判明したため。KRS-2350HV の換装部位は膝のピッチ軸2個と足首のピッチ軸2個の計4個。また、ラージソールをバスタブソールに変更してソール部分を黒に塗装した。
「BLACK TIGER 5」（2350HV×4 換装部位変更） for KHR 3rd Anniverary 2007.4
マイロボット「BLACK TIGER 」の製作 Part 1
マイロボット「BLACK TIGER 」の製作 Part 3
マイロボット「BLACK TIGER 」の製作 Part 4
マイロボット「BLACK TIGER 」の製作 Part 5
マイロボット「BLACK TIGER 」の製作 Part 6
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