ロボットページの解説
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この Web site「ROBOT PAGE」はKHR-1を購入してホビーロボットにハマったロボットビルダーのHistoryです。
このサイト（日記）の内容は作者のメモ/ノートとして書いたものです。後日、まとめて ページ （ Robot Contents ) を作成している。Contentが多くなり全体像が分かりにくくなったのでサイトの解説ページを作成した。2足歩行ロボットの製作にチャレンジしようとする方々の参考になれば幸いです。
KHR-1の購入からKHR-1オプションパーツの搭載、HV化、KRS-2350HV換装までを『第１期』、KHR-1をベースに改造機「BLACK TIGER」の製作を『第２期』、自作オリジナル機「BLACK TIGER NEO」の製作を『第３期』、「BLACK TIGER NEO」への自律バトルシステム搭載を『第４期』、新鋭機「BLACK TIGER ZETA」の製作を『第５期』、新型変則５脚機の製作（多脚機体の製作）を『第６期』、目的別機体の製作以降を『第7期』としています。
全体的には、
KHR-1の購入から現在の状況までは、以下の製作日誌から順次ご覧ください。
ロボット KHR-1 製作日記 Part 1（2004.8〜12）
〈KHR-1の組立から無線ユニットによる操縦〉
製作したロボットの関連については、以下をご覧ください。
My KHR-1 Evolution
〈「KHR-1」から「BLACK TIGER NEO」まで〉
それぞれの機体の写真は、以下をご覧ください。
マイロボット写真集
〈KHR-1, IKT-1, BLACK TIGER, BLACK TIGER NEO〉
製作機体「BLACK TIGERｓ」の解説
〈BLACK TIGER, BLACK TIGER NEO, BLACK TIGER α, BLACK TIGER β,
BLACK TIGER L45, BLACK TIGER L44, BR-R, BT-RH, KHR-1〉
期間別には、
『第1期』（約2年：2004.8〜2006.5）KHR-1の組み立てからKHR-1のオプションパーツの搭載、HV化、KRS-2350HV換装までは、以下をご覧下さい。
マイロボット「KHR-1」の改造
〈オプションパーツ搭載から「BLACK TIGER」まで〉
また、HV化に伴い余剰となった機体、サーボを利用したオリジナルロボットの製作過程については、以下をから順次ご覧下さい。
マイロボット IKT-1の製作 Part 1
〈余剰サーボによる新規機体製作〉
『第２期』（半年：2006.6〜2006.11）KHR-1をHV化して製作した改造ロボット「BLACK TIGER」の製作過程については、以下から順次ご覧下さい。
マイロボット 「BLACK TIGER」の製作 Part 1
〈BLACK TIGER 1〜3〉
『第３期』（1年：2006.12〜2007.11）最初の自作オリジナルロボット「BLACK TIGER NEO」の製作過程については、以下から順次ご覧下さい。
マイロボット 「BLACK TIGER NEO」の製作 Part 1
<コンセプトからプロトタイプ完成まで>
『第４期』（1年6か月：2007.12〜2009.5）「BLACK TIGER NEO」に搭載した自律バトルシステムについては、以下をご覧下さい。
MANOIセンサーボード搭載
〈自律バトルへの応用・PSDセンサー・3.3V電源ボード〉
小型超音波センサー搭載
ハイブリッドセンサーシステム搭載
〈PSDセンサーと超音波センサーの複合センサーシステム〉
『第５期』（６か月：2009.6〜12）最新鋭自作機「BLACK TIGER ZETA」製作については、以下から順次ご覧下さい。
マイロボット 「BLACK TIGER ZETA」の製作 Part 1
<コンセプトからプロトタイプ完成まで>
『第６期』（1年：2010.1〜12）新型変則５脚機の製作については、以下から順次ご覧下さい。
新型変則５脚機の製作 Part 1 「BT-L5」
<コンセプトからプロトタイプ完成まで>
『第７期』（2011.1〜 ）目的別機体の製作については、以下から順次ご覧下さい。
新型４脚ロボットの製作 Part 1 「BT-L44」
<コンセプトからプロトタイプ完成まで>
マイロボット「BLACK TIGER α」の製作 Part 1
<コンセプトからプロトタイプ完成まで>
マイロボット「BLACK TIGER β」の製作 Part 1
<コンセプトからプロトタイプ完成まで>
市販のホビーロボットについては、以下をご覧下さい。
小型人/ヒト/ヒューマノイド型ロボット組み立てキット一覧
〈市販ロボット組立キットの製品名、写真、メーカー、特徴、拡張パーツ、関連情報、購入方法など〉
多脚ロボット組み立てキット一覧
〈市販多脚ロボット組立キットの製品名、写真、メーカー、特徴、拡張パーツ、関連情報、購入方法など〉
2013.11.27
Tsutomu IKEDA, Ph.D.
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