マイロボット写真集

「BLACK TIGER ZETA4」プロトタイプ 2017.5

（自作機体：Open Class 機 3kg以下：自律バトル機能搭載予定）

「BLACK TIGER L44」 踝の撤去　2017.4　　

（新型４脚機体：12軸）

「BLACK TIGER 12」フットユニット（KHR-2HV)への変更 2017.1　

KHR-1⇒KHR-2HV化(KRS-2350HV×4)：KHR Standard 機

「BLACK TIGER NEO2（α6）」足裏をBathtab LargeからBathtab+Large Soleに交換・自律バトル機能搭載　2017.1

（自作機体：Open Class 機 3ｋｇ以下：自律バトル機能搭載）

「BLACK TIGER NEO」足裏を Bathtab Large から Bathtab+Large Sole に交換・スイッチ移設　2017.1　

（自作機体：Open Class 機 3ｋｇ以下：自律バトル機能搭載）

「BLACK TIGER L44」 踝の追加　2016.1　　

（新型４脚機体：16軸）

「BLACK TIGER L44」 脚の改修　2015.10　　

（新型４脚機体：12軸）

「BLACK TIGER 11」 KRS-2350HV換装位置変更 2014.4　

KHR-1 KHR-2HV化(KRS-2350HV×4)：KHR Standard 機

「BLACK TIGER β4」脚伸長、腕先変更（β1仕様） 2014.3

KHR-2HV 改造機（KRS-2350HV×6, KRS-4013HV×8）:Open Class 機 2kg以下

「BLACK TIGER L46」 BT-L45を抜本的に改造　2014.3　　

（新型４長脚機体：13軸）

「BLACK TIGER NEO」腕先サーボKRS-4013HV換装と腕部コードの内装化　2014.1　

（自作機体：Open Class 機 3ｋｇ以下：自律バトル機能搭載）

「BLACK TIGER α5 (ZETA)」腕部の「NEO」化（ハンドユニット撤去） 2013.12　

（自作機体：Open Class 機　3 kg 以下）

「BLACK TIGER ACE(α4)」脚部とチャンネルの「NEO」化（ハンドユニット搭載） 2013.12　

（自作機体：Open Class 機　3 kg 以下）

「BLACK TIGER α4」音声ユニット撤去及び脚部とチャンネルの「NEO」化（ハンドユニット搭載） 2013.10　

（自作機体：Open Class 機　3 kg 以下）

「BT-R2HV」　2013.9　

KHR-1：Roppo型HV 二足歩行ロボット（8軸）

「BLACK TIGER β3-4」Bathtubsole-L 足裏ゴム＆ラージフロントカウル装着（アスリートカップ仕様） 2013.8

KHR-2HV 改造機（KRS-2350HV×6, KRS-4013HV×8）:Open Class 機 2kg以下

「BLACK TIGER 10」 ラージカウル装着 2013.8　

KHR-1 KHR-2HV化(KRS-2350HV×4)：KHR Standard 機

「BLACK TIGER β3-3」Bathtubsole-L アスリートカップ仕様 2013.4　

KHR-2HV 改造機（KRS-2350HV×6, KRS-4013HV×8）:Open Class 機 2kg以下

「BLACK TIGER β3-2」　旋回軸腕肩サーボKRS-2350HV換装及び足ロール軸と脚下ピッチ軸KRS-4013HV換装　2012.6　

KHR-2HV 改造機（KRS-2350HV×6, KRS-3013HV×6）:Open Class 機

「BLACK TIGER NEO」 腕伸長の中止と復元　2012.6　

（自作機体：Open Class 機：自律バトル機能搭載）

「BLACK TIGER β3」　腕旋回構造+足ロール軸KRS-4013HV換装　2012.6　

KHR-2HV 改造機（KRS-2350HV×6, KRS-3013HV×6）:Open Class 機

「BLACK TIGER α2-2」 腕伸長中止とハンドユニット復元及び上脚ピッチ軸KRS-4034HV換装 2012.5

（自作機体：Open Class 機）

「BLACK TIGER NEO」 腕伸長　 2012.4　

（自作機体：Open Class 機：自律バトル機能搭載）

「BLACK TIGER α3」 ハンドユニット(SC-Hand 1)撤去・腕伸長 2012.3　

（自作機体：Open Class 機）

「BLACK TIGER α2」 脚部のダブルサーボ化 2011.9　

（自作機体：Open Class 機）

「BLACK TIGER L45」 脚の改修　2010.6　　

（新型変則５脚機体：16軸）

「BLACK TIGER L44」 脚の改修とHEAD搭載　2011.5　　

（新型４脚機体：12軸）

「BLACK TIGER β2」 自律システム搭載　2011.5　

KHR-2HV 改造機（KRS-2350HV×6, KRS-3013HV×4）:Open Class 機

「BLACK TIGER α」 ハンドユニット(SC-Hand 1)搭載2011.5　

（自作機体：Open Class 機）

「BLACK TIGER β」 2011.4　

KHR-2HV 改造機（KRS-2350HV×6, KRS-3013HV×4）

「BLACK TIGER α」 プロトタイプ 2011.4　

（自作機体：Open Class 機）

「BLACK TIGER NEO」自律バトルシステム再構成　2011.3　

（自作機体：Open Class 機：自律バトル機能搭載）

「BLACK TIGER L44」 2011.2　　

（新型４脚機体：12軸）

「BLACK TIGER 10」KHR-2HV脚構造＋Bathtubsole-L 2010.10　

KHR-1 KHR-2HV化(KRS-2350HV×4)：KHR Standard 機

「BLACK TIGER 10」KHR-2HV脚構造＋Bathtubsole-L 2010.10　

KHR-1 KHR-2HV化(KRS-2350HV×4)：KHR Standard 機

「KHR-1」オリジナル　 2010.8　　

（KHR-1：オリジナル17軸）

「BLACK TIGER NEO」バスタブソール大装着　2010.5　

（自作機体：Open Class 機：自律バトル機能搭載）

「BLACK TIGER 9」バスタブソール大＆オーバーホール 2010.5　

KHR-1 KHR-2HV化(KRS-2350HV×4)：KHR Standard 機

「BT-L45」 2010.4　　

（新型変則５脚機体：16軸）

「BT-R」 2009.2　

（新小型機体：Roppo型８軸 Based KHR-1 ６V）

「BLACK TIGER ZETA」 (RCB-3HV及びバックパックセットA搭載） 2010.1　　

（最新自作機体：Open Class 機）

「BT-L15」 2010.1　　

（新型変則５脚機体：15軸 Based KHR-1 6V ）

「BT-L5」 2009.12　　

（新型変則５脚機体：10軸 Based KHR-1 6V ）

「BLACK TIGER ZETA」Proto Type (RCB-4HV及びバックパックセットA搭載） 2009.9　　

（最新自作機体：Open Class 機）

「BLACK TIGER NEO」オーバーホール後再構築・バックパックセットA搭載 2009.9　

（自作機体：Open Class 機：自律バトル機能搭載）

「BLACK TIGER ZETA」Proto Type (平行リンク足 Mercury 搭載) 2009.7　

（新自作機体：Open Class 機）

「BLACK TIGER 8」自律システム撤去 2009.6

KHR-1 KHR-2HV化(KRS-2350HV×4)：KHR Standard 機

「BLACK TIGER NEO」ハイブリッドセンサーシステム搭載 2009.3　

（新自作機体：Open Class 機：自律バトル機能搭載）

「BLACK TIGER MINI」 2009.1　

（新小型機体：８軸 Based KHR-1６V）

「BLACK TIGER 8」自律バトル仕様
MANOIセンサーボード・ 3.3V電源ボード・PSDセンサー8個搭載　2008.12　

（KHR-1 KHR-2HV化：KHR Standard 機：自律機能搭載）

「BLACK TIGER NEO」PSDセンサーシステム再構成 2008.11　

（新自作機体：Open Class 機：自律バトル機能搭載）

「BLACK TIGER 8」　Beach Flag 仕様：足KHR-2化(KRS-2350HV×4)
MANOIセンサーボード・ PSDセンサー5個搭載　2008.11　

（KHR-1 HV化,KHR-2化：KHR Standard 機）

「BLACK TIGER 8」足KHR-2化(KRS-2350HV×4) 2008.10

（KHR-1 HV化：KHR Standard 機）

「BLACK TIGER NEO」PSDセンサー増設 2008.7

（新自作機体：Open Class 機：自律バトル機能搭載）

「BLACK TIGER 7」足構造変更(2350HV×4) 2008.6

（KHR-1 HV化：KHR Standard 機）

「BLACK TIGER NEO」旋回軸取付変更 2008.5

（新自作機体：Open Class 機：自律バトル機能搭載）

「BLACK TIGER NEO」R-Blue Body SMRS-001 搭載 2008.4

（新自作機体：Open Class 機）

「BLACK TIGER NEO」R-Blue Body SMRS-001 搭載 2008.3

（新自作機体：Open Class 機）

「BLACK TIGER NEO」PSDセンサー×5・ラージカウル搭載 2008.2

（新自作機体：Open Class 機）

「BLACK TIGER 5」(旋回軸ユニット撤去・2350HV×4 ）2007.12

（KHR-1 HV化：KHR Standard 機）

「BLACK TIGER NEO」PSDセンサー x6 搭載 2007.12

（新自作機体：Open Class 機）

「BLACK TIGER NEO」手先の強化 2007.11

（新自作機体：Open Class 機）

「BLACK TIGER 6」旋回軸ユニット搭載 2007.11

（KHR-1 HV化：KHR Standard 機）

「BLACK TIGER NEO」足・腕の強化　2007.10　

「BLACK TIGER NEO」足アーム変更・ラージソール装着　2007.9　

「BLACK TIGER NEO」腕 2350HVx2 補強　2007.6　

「BLACK TIGER 5」（2350HV×4 換装部位変更）for KHR 3rd Anniverary 2007.4

「BLACK TIGER 4」（2350HV×4） for 4th KONDO CUP　2007.4

「BLACK TIGER 3」フロントカウル装着 2007.4　

「BLACK TIGER NEO」足旋回軸アームサポーター4000A補強　2007.3　

「BLACK TIGER NEO」旋回軸と肩アーム交換　2007.2　

「BLACK TIGER NEO」旋回軸移動　2007.2　

「BLACK TIGER NEO」　2007.1　

「BLACK TIGER 3」バスタブソール搭載 for 11th ROBO-ONE 2007.1　

「IKT-1」BLACK TIGER 仕様　2006.10　

「BLACK TIGER 3」サーボホーンメタル化 2006.8　

「IKT-1　足フレーム組替え 2」2006.7

「IKT-1　足フレーム組替え 1」2006.7

「BLACK TIGER 2」 LED HEADS 2006.7　

「BLACK TIGER 2」（2350HV×6）for ROBO-ONE J-class 2006.6　

「BLACK TIGER」（2350HV×4） for KHR-1 2nd Anniversary 2006.6　

「IKT-1　LED(橙)-HEAD搭載」2006.4　

「IKT-1　LED(青)-HEAD搭載」2006.4　

「IKT-1　KHR-1フレーム」2006.4　

「IKT-1　サーボアーム700A黒塗装 脚部オフセットアームA撤去」2006.4　

「IKT-1　サーボアーム700A黒塗装 脚部オフセットアームA搭載２」2006.3　

「KHR-1　HV化（一部2350HV化×6)　腕サーボ軸変更」2006.3　

「IKT-1　脚部オフセットアームA搭載２」2006.2　

「IKT-1　脚部オフセットアームA搭載」2006.2　

「KHR-1　HV化（一部2350HV化×2)　旋回軸ユニット＆腕旋回軸搭載」2006.1　

「IKT-1　腕サーボ軸変更」2006.1　

「IKT-1」2005.12

「KHR-1　HV化　旋回軸ユニット搭載＆オフセットアームA(肩）搭載」2005.11

「KHR-1　標準＆オフセットアームA(肩）搭載」2005.8

「KHR-1　旋回軸ユニット＆オフセットアームA（足）搭載」2005.8

「KHR-1　旋回軸ユニット搭載」2005.7

「KHR-1　拡張４自由度ユニット搭載」2005.5

「KHR-1 標準」2004.9